Rolf werkt sinds 2011 bij TopSupport en is jarenlang betrokken geweest bij de medische staf van voetbalclub PSV. Tegenwoordig is Rolf clubarts van voetbalclub VVV Venlo. Rolf is altijd fanatiek voetballer geweest en heeft in de jeugd van Willem II gespeeld. Daarnaast is hij betrokken bij de medische begeleiding van de PSV vrouwen. Hij participeert bovendien in het enkel/voet spreekuur samen met de orthopedie en fysiotherapie en heeft zich toegelegd op hamstring- en liesklachten. Bovendien heeft hij een bijzondere aandacht voor trainingsleer en inspanningsfysiologie. Deze kennis gebruikt hij bijvoorbeeld bij de begeleiding van long COVID en CVS patiënten. Naast zijn werkzaamheden bij TopSupport is hij ook betrokken bij de sportmedische begeleiding van wielerploeg Team Jumbo-Visma.